Analisis Kemampuan Deteksi Pemadaman Api Berdasarkan Parameter Jarak Serta Ketinggian Dalam Labirin

jibran nasrullah; Habib Azhar

doi:10.25181/inductor.v1i1.4819

Authors

jibran nasrullah Politeknik Negeri Lampung, Program Studi Teknologi Rekayasa Elektronika
Habib Azhar

DOI:

https://doi.org/10.25181/inductor.v1i1.4819

Keywords:

Robot, Pemadam, Sensor, Api, Labirin

Abstract

Penelitian ini bertujuan menganalisis performa robot pemadam api dalam mendeteksi dan memadamkan api berdasarkan variasi jarak dan ketinggian sumber api dalam lingkungan labirin. Sistem menggunakan Arduino Mega sebagai pengontrol utama, sensor flame 5 channel, sensor ultrasonik HC-SR04, sensor garis TCRT5000, serta modul kipas sebagai aktuator pemadam. Pengujian dilakukan pada arena labirin dengan variasi jarak 5 cm hingga 25 cm dan rentang ketinggian api 12 cm hingga 15,5 cm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor api mampu mendeteksi nyala api hingga jarak 30 cm, namun jarak operasional paling efektif untuk pemadaman berada pada rentang kurang dari 25 cm. Rata-rata durasi pemadaman api tercatat berkisar antara 1,93 detik hingga 2,40 detik. Robot mampu melakukan navigasi mandiri kembali ke homebase setelah proses pemadaman selesai. Kesimpulannya, parameter jarak dan ketinggian api sangat memengaruhi keberhasilan pemadaman, di mana posisi sensor harus sejajar dengan titik api untuk hasil yang optimal.

Downloads

Download data is not yet available.

References

S. Muddin, M. Rizal, and A. Syani, “RANCANG BANGUN ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN TEKNIK NAVIGASI WALL FOLLOWER BERBASIS ARDUINO,” vol. 17, no. c, pp. 88–93, 2022.

V. Loboichenko et al., “Review of Advances in Fire Extinguishing Based on Computer Vision Applications : Methods , Challenges , and Future Directions,” pp. 1–32, 2025.

Y. Jing, R. Sipahi, and J. Martinez-lorenzo, “Synchronized Multi-Directional FMCW mmWave Radar – Inertial Odometry : Robust Positioning and Autonomous Navigation Experiments for UAVs in Low-Light Indoor Environments,” 2026.

P. F. Suawa, “Optimizing Sensor Placement for Event Detection : A Case Study in Gaseous Chemical Detection,” 2025.

M. B. Vyshnavi, A. Satheesh, S. S. S, and L. C. Manikandan, “IoT Technology Based Fire-Fighter Robot,” vol. 6, no. 3, pp. 934–941, 2020.

S. Li, Y. Wang, C. Feng, D. Zhang, H. Li, and W. Huang, “A Thermal Imaging Flame-Detection Model for Firefighting Robot Based on YOLOv4-F Model,” pp. 1–18, 2022.

A. C. Gheorghe and C. I. Stoica, “Wireless Weather Station Using Arduino Mega and Arduino Nano,” Sci. Bull. Electr. Eng. Fac., vol. 21, no. 1, pp. 35–38, 2021, doi: 10.2478/sbeef-2021-0008.

R. Nandika, A. Pudin, and P. Gunoto, “Perancangan Robot Beroda Pemadam Api Dengan Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Dan Flame Sensor 5 Channel Berbasis Arduino Uno,” Sigma Tek., vol. 6, no. 2, pp. 389–398, 2023, doi: 10.33373/sigmateknika.v6i2.5643.

M. A. Wijaya, R. Nur Ikhsan, and E. Sugianto, “Analisis Perbandingan Kinerja Antara Sensor Api Flame 5 Channel Dengan Sensor Asap MQ2,” Bull. Inf. Technol., vol. 3, no. 4, pp. 231–238, 2022, doi: 10.47065/bit.v3i4.364.

I. Hudati, D. Y. Kusuma, N. B. Permatasari, and R. R. Pebriani, “Sensor Ultrasonik Waterproof A02YYUW Berbasis Arduino Uno pada Sistem Pengukuran Jarak,” J. List. Instrumentasi dan Elektron. Terap., vol. 2, no. 2, pp. 14–19, 2021, doi: 10.22146/juliet.v2i2.71146.

T. N. Arifin, G. Febriyani Pratiwi, and A. Janrafsasih, “Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak,” J. Tera, vol. 2, no. 2, pp. 55–62, 2022, [Online]. Available: http://jurnal.undira.ac.id/index.php/jurnaltera/

B. A. Prawiraatmaja, A. zulfa Himayati, A. B. Callista, and V. N. Azzahra, “Tcr 5000 Constant Current Regulator’S Safety Design Utilizing Programmable Logistic Control,” J. Airpt. Eng. Technol., vol. 4, no. 1, pp. 38–45, 2023, doi: 10.52989/jaet.v4i1.121.

I. W. A. W. Kusuma and S. Santoso, “Analisa Performa Motor Hy-2750b, Motor Mg995, Motor Ds3225mg, dan Motor 24h2a4428 sebagai Penggerak Portable Continuous Passive Motion (CPM),” Elektrika, vol. 15, no. 1, p. 49, 2023, doi: 10.26623/elektrika.v15i1.6362.

M. A. Wafeeq and T. D. Hendrawati, “Rancang Bangun Wall-Follower Robot Pendeteksi dan Pemadam Api Berbasis Internet of Things dengan Metode Fuzzy,” 2023.

F. Nadziroh, F. Syafira, and S. Nooriansyah, “Alat Deteksi Intensitas Cahaya Berbasis Arduino Uno,” Indones. J. Intellect. Publ., vol. 1, no. 3, pp. 142–149, 2021, doi: 10.51577/ijipublication.v1i3.92.